Antriebsumrichter

Servoumrichter

Realisieren Sie neue Maschinenkonzepte mit erweiterten Anforderungen an Leistung, Kommunikation und integrierter Sicherheit.

Speziell für Servoanwendungen im kompakten Buchformat ist der COMBIVERT S6 besetens geeignet. Er ist ein moderner, kompakter und gleichzeitig flexibler Servoregler für einen Nennstrom von 2,6 A bis 16,5 A in zwei Gehäusegrößen.

Die Servoumrichter regeln unterschiedlichste Motortechnologien, ob geberlos oder mit Geber und – je nach Anwendung – mit skalierbaren, leistungsfähigen Sicherheitsfunktionen.
 

Katalog KEB Combivert S6

Highlights

  • Funktionale Durchgängigkeit über den gesamten Leistungsbereich
  • Universell für Asynchron-, SMPM-, IPM-, High Torque, High Speed oder Synchronreluktanzmotoren
  • Ableitstromarmer Netzfilter (<5 mA) integriert, optional ohne Filter
  • Bis 250 % Überlast für beste Dynamik
  • Buchformat für platzsparenden Schaltschrankaufbau - modularer Systembaukasten
  • Vielfältige Auswahlmöglichkeiten für Motoren, Geber und Kommunikation
  • Präzision, höchste Wiederholgenauigkeit und Regelgüte
  • Antriebsprofile gemäß CiA 402 / 61800-7
  • Feldbussysteme für Ethercat, Profinet (IRT), Varan, Powerlink, Ethernet/IP und Modbus/TCP, CAN
  • 2-kanaliges Multigeberinterface on Board für die Auswertung von Inkrementalgeber, Resolver, SinCos, EnDat, Hyperface, BiSS, SSi, etc.
  • Integrierte Sicherheitsfunktionen bis PLe
  • Motortemperaturüberwachung KTY / PTC / PT 1000
  • integrierter Bremstransistor und Bremsenansteuerung
  • Flexibles Kühlkonzept
  • In einer großen Bandbreite von Applikationen einsetzbar

Technische Daten

LEISTUNGSKLASSEN 1-phasig 230 V 3-phasig 400 V
Leistungsbereich 0,75 kW und 1,5 kW 0,75 kW ... 7,5 kW
Nennströme 4 A und 7 A 2,6 A ... 16,5 A
Spitzenströme (60 s) ... 2,0 x In ... 2,5 x In
GERÄTEVARIANTEN KOMPAKT APPLIKATION PRO
Feldbuskommunikation EtherCAT oder VARAN EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP EtherCAT, PROFINET
Kommunikationsschnittstellen CAN, Diagnose RS485/232 CAN, Diagnose RS485/232 CAN, Diagnose RS485/232, Ethernet
Funktionale Sicherheit STO STO, SBC und optional geberbehaftete drehzahl-/lageabhängige Sicherheitsfunktionen STO, SBC und geberlose drehzahlabhängige Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsprofil --- Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe Safety over EtherCAT (FSoE)
Geberschnittstellen Multigeber Multigeber Multigeber optional
KOMMUNIKATION Ausführung
Echtzeit-Ethernet-Schnittstelle EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Kommunikationsschnittstelle CAN, Diagnoseschnittstelle RS485/232, Ethernet
Antriebsprofil CiA 402 (IEC 61800-7)
Sicherheitsprofil Safety over EtherCAT (FSoE), PROFIsafe
Zyklische Feldbuszykluszeit EtherCAT bis zu 250µs (125µs auf Anfrage) PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis zu 400µs
Prozessdatengröße EtherCAT bis 32 Objekte / 64 Byte, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus/TCP, POWERLINK, VARAN bis 8 Objekte / 32 Byte
Feldbus-Ethernet Diagnose EoE (Ethernet over EtherCAT), PROFINET Ethernet Kanal, EtherNet/IP Ethernet Diagnosekanal, Modbus/TCP Ethernet Diagnosekanal
Serielle Diagnoseschnittstelle DIN66019 zur Verbindung mit Diagnosewerkzeugen (z.B. COMBIVIS) oder einem Operator
Operatoren / Adapter LCD-Operator, Ethernet-Operator, USB-Operator, Bluetooth Adapter
Tools COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS Command Line Interface

Funktionale Sicherheit

Welches Ziel hat funktionale Sicherheit? Die kurze Antwort: Von technischen Einrichtungen ausgehende Risiken für Mensch und Umwelt zu minimieren. Funktional sichere Systemlösungen für Maschinen und Anlagen basieren auf einer durchgängigen Architektur bis hin zur mechanischen Schnittstelle. Um die Projektierung und Entwicklung von Applikationen mit Sicherheitslösungen zu vereinfachen, kommt zertifizierte Hard- und Software zum Einsatz.

Die Antriebe COMBIVERT S6 bieten skalierbare Sicherheitsfunktionen direkt im Antriebsregler – mit und ohne Geber. Eine flexible Anpassung der Sicherheitsfunktionen und Grenzwerte kann über digitale I/Os und/oder das Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT“ (FSoE) oder PROFIsafe erfolgen. 

  • Erhältlich für den gesamten Leistungsbereich von COMBIVERT S6
  • Sicherheitsfunktionen mit und ohne Geber nutzbar
  • Bis zu acht Sicherheitskonfigurationen pro Funktion
  • Zum Betrieb von unterschiedlichen Motortechnologien wie ASM, PM, IPM, SyncRel
  • Sicherheitsfunktionen zertifiziert bis SIL 3 gemäß IEC61508 bzw. bis PL e gemäß ISO 13849
  • Sicherheitsprofil „Safety over EtherCAT (FSoE)“ oder PROFIsafe
  • Schnelle Auslösezeiten

Haben Sie Fragen oder wünschen Sie
ein persönliches Beratungsgespräch?

Wir freuen uns über Ihr Interesse an unseren Produkten und Dienstleistungen.
Wenn Sie Fragen haben, Informationen anfordern oder einfach nur mit uns in Kontakt treten möchten,
stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.

+43 (5572) 202 601 | info(at)zsystems.at

 

zum Kontakt